Estoy construyendo un robot móvil y me gustaría saber sobre el estado de carga de la batería li-po a bordo. No tengo mucha experiencia con las baterías, pero creo que la siguiente podría ser la forma correcta de proceder:
La medición del voltaje en la batería li-po no es un buen indicador del nivel de carga de la batería. (¿Están de acuerdo?)
Una mejor manera de determinar los niveles de carga es medir la corriente extraída de la batería para la duración. Por lo tanto, si se extrae una corriente de 1 A durante 1 hora desde una batería de 24 Ah, nos quedan 23 Ah de carga. Esto suena bien para los sorteos de corriente constantes, pero ¿qué pasa con los casos en los que el sorteo de corriente varía instantáneamente?
Estoy programando la descarga de un sistema de control de la corriente de un sistema de control de velocidad () conectado a ADC cuya salida es leída por Raspberry pi. Ahora tengo las siguientes preguntas:
1) ¿Con qué frecuencia debo medir el dibujo actual?
2) ¿Cómo determinar la carga volada usando la lectura anterior? Digamos que medimos la corriente a intervalos de 10 minutos, pero eso no es lo suficientemente preciso para medir la carga neta lanzada.
3) ¿Hay una mejor manera de determinar los niveles de carga? Si es tan amable házmelo saber /