Actualmente estoy luchando para determinar algunos parámetros de un motor paso a paso que estoy usando. Estoy tratando de calcular la cantidad de pulsos por segundo que puedo entregar al motor de manera confiable. Este es un tema relativamente nuevo para mí y tengo problemas para entender dónde se determina este valor.
La hoja de datos para el motor está aquí: enlace
Si este valor está determinado por qué impulsa el motor, el controlador está aquí: enlace
El MicroController que estoy usando es el BeagleBone Black.
EDITAR: Quizás una mejor manera de hacer mi pregunta ... Ya sé que el ángulo de paso es de 0.9, por lo tanto, los pasos por revolución (SPR) son 400, por lo tanto, 400 pulsos por revolución. Sin embargo, mi verdadera pregunta es ¿cómo puedo determinar la cantidad de pulsos que puedo enviar al motor por segundo?