Estoy tratando de construir un controlador de velocidad electrónico sin sensor con algunas ideas nuevas para implementar una vez que el motor alcance el circuito cerrado. Estoy utilizando el método estándar de bucle abierto para aumentar la velocidad del motor a ciegas hasta alcanzar la velocidad de un motor paso a paso para tener un retroceso medible. Sin embargo, en lugar de ver la forma de onda trapezoidal clásica, veo la siguiente forma de onda 
He adjuntado las dos formas de onda, la primera es la que recibo y la segunda es de una esc. Estoy usando el esquema estándar de conmutación de seis estados que ya es bien conocido, estoy aplicando PWM a los mosfets del lado superior. Cualquier consejo sobre lo siguiente sería muy apreciado.
