conducir motores paso a paso

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Actualmente estoy trabajando en un proyecto que involucra 6x motores paso a paso NEMA 23 , con una calificación de 2.8A - 2.5V cada uno.

He estado haciendo una extensa investigación sobre qué controladores y fuente de alimentación debo usar. Por lo que sé, he decidido utilizar una fuente de alimentación de conmutación 10A, 12V y utilizar los controladores del motor paso a paso L298N . Solo necesito confirmación de que las partes que he elegido funcionarán todas juntas correctamente, se agradecería cualquier orientación.

La hoja de datos del motor: RS Pro Hybrid, motor de pasos de imán permanente 0.9 °, 1.26nm, 2.5 V, 2.8 A, 4 cables

La hoja de datos del controlador: L298 DUAL FULL-BRIDGE DRIVER

    
pregunta james

1 respuesta

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Sus elecciones ciertamente funcionarán, pero solo si tiene cuidado. Si no presta atención a los detalles, provocará que la fuente de alimentación se coloque en el límite actual, con malas consecuencias para el rendimiento del sistema.

Primero, tu elección de conductor está bien. Con una capacidad de 4A / fase, no debería tener problemas en ese conteo.

Ahora, sobre los motores. Lo primero que debe tener en cuenta es que el límite de 2.8 A se aplica a cada devanado, por lo que es perfectamente posible dibujar 5.6 A en el funcionamiento normal. Dado que estará ejecutando hasta 3 motores a la vez, su consumo actual será de hasta 16.8 amperios.

¿Esto es un problema? No necesariamente. La pregunta se reduce a cuánto torque (y por lo tanto actual) necesita. Debe haber notado que no puede aplicar 12 voltios al motor durante un período de tiempo prolongado, ya que esto proporcionará 12 V / 0.9 ohmios por fase, o 13.2 amperios una vez que se hayan establecido los efectos inductivos. En su lugar, deberá crear (o comprar, son baratos) un controlador de corriente constante. Las unidades comerciales utilizan PWM controlado por la retroalimentación de una resistencia sensorial actual (que usted notará en la hoja de datos L298). En el proceso de construcción o uso de un circuito de este tipo, puede establecer la corriente en prácticamente cualquier nivel que desee.

Entonces, si establece sus niveles actuales en 1.5 A por fase, consumirá 3 amperios por motor y 3 motores solo consumirán 9 amperios. Por supuesto, esto solo te dará la mitad del torque que esperas. ¿Cuánto necesitas?

    
respondido por el WhatRoughBeast

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