¿Cómo cambiar sin interrupciones entre dos señales de control?

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. El circuito problemático con la adición de C1.

• Sin C1, la entrada bajará a cero por un instante mientras se cambia el interruptor.
• La adición de C1 ayudará, pero tendrá que ser un valor bastante grande debido a la baja impedancia de la resistencia de derivación de entrada de 500 Ω. Esto provocará un retraso en la respuesta del sistema que puede no ser aceptable.

^{simular este circuito}

Figura 2. La conversión al control de voltaje hace que la solución sea bastante simple.

La unidad SEW puede configurarse para control de entrada de 0-10 V. Esto, muy probablemente, tendrá una alta impedancia de entrada de > 10 kΩ. Al configurar el variador para control de 0-10 V y agregar resistencias shunt externas, puede convertir las señales de 4-20 mA a 0-10 V.

Con esta disposición, C1 rastreará la fuente de corriente seleccionada. Durante la invervalencia cuando se dispara el interruptor, C1 solo tiene que mantener el voltaje en la entrada de alta impedancia del variador. Cuando el contacto del interruptor vuelva a hacer, C1 se asentará muy rápidamente a la nueva tensión de control debido a la baja impedancia de la resistencia de 500 Ω ahora colocada en paralelo.

Calcula tus constantes de tiempo a partir de la fórmula RC habitual.

RS vende una resistencia de 500 Ω, 0.1% que parece estar diseñada para este propósito.

Figura 3. El controlador SEW admite la entrada de control de voltaje de -10 - 0 - +10 V, lo que proporciona un control directo hacia adelante / atrás, si es necesario, desde una fuente de voltaje.

No estoy seguro de cuán real es tu problema. Si tiene programada una tasa de desaceleración distinta de cero en su unidad, creo que ya tiene alguna protección.

Efectivamente desea mantener una señal actual durante la conmutación. Los inductores son señales de corriente y los condensadores a las señales de voltaje, por lo que un inductor y una ruta a tierra deben hacerlo:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Cuando el interruptor se desconecta brevemente, el inductor mantiene la corriente en R1 por un momento. D1 proporciona la ruta de retorno en esta situación.

Desafortunadamente, con una carga de 500 ohmios, se necesitaría un inductor muy grande para poder desplazarse en el orden de milisegundos. Compruebe el circuito de entrada de su SEW: si utiliza una carga menor, puede salirse con un inductor más pequeño.