¿Me parece que estos bloques han mostrado la señal después de que la segunda operación de suma sea cero?
Después de la señal R (s) y la señal de bucle, estas señales serán multiplicadoras del mismo bloque de transferencia de función
$$ \ en caja {\ frac {1} {s + 1}} $$.
Al final, las mismas señales se cancelarán entre sí en la segunda operación de suma. Pero estoy casi seguro de que estoy equivocado al respecto.
Entonces, ¿cuál es la función de transferencia $$ \ frac {Y (s)} {R (s)} $$?