Función de transferencia como se muestra en el bloque del diagrama

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¿Me parece que estos bloques han mostrado la señal después de que la segunda operación de suma sea cero?

Después de la señal R (s) y la señal de bucle, estas señales serán multiplicadoras del mismo bloque de transferencia de función

$$ \ en caja {\ frac {1} {s + 1}} $$.

Al final, las mismas señales se cancelarán entre sí en la segunda operación de suma. Pero estoy casi seguro de que estoy equivocado al respecto.

Entonces, ¿cuál es la función de transferencia $$ \ frac {Y (s)} {R (s)} $$?

    
pregunta miguel747

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