Así que estoy tratando de averiguar cómo hacer girar una cámara con un motor de cardán sin escobillas. Estoy suministrando a cada uno de los terminales una señal pwm sinusoidal desde un puente de 3 vías a través del SN754410. Cada una de las señales pwm tiene una separación de 120 grados en la fase.
Cuando esta señal se alimenta al motor, aparece una especie de movimiento de engranajes (casi como un reloj) y no un movimiento suave. consulte este enlace
Me pregunto cómo los conductores normales de cardán (para cuadricópteros y demás) logran un movimiento suave. Por lo que entiendo, puede crear mapas de aceleración con un sensor de posición magnético y luego realizar una compensación (inversa y aplicable) para obtener un movimiento suave
pero parece que esos controladores de motor de cardán no usan sensores de posición magnéticos.
¿Cómo funcionan esos controladores de cardán?