¿Experimento para identificar todos los polos a partir de los datos de salida de entrada independientemente de la cancelación del polo cero?

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La cancelación del polo cero reduce el orden del sistema. Como resultado, no podemos identificar todos los polos de los datos de salida de entrada. Teniendo en cuenta los datos de entrada, ¿puedo idear un experimento que permita identificar todos los polos?

    

1 respuesta

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No si la cancelación es perfecta.

Sin embargo, si hay una diferencia muy leve entre un polo y su cero de cancelación, esto produce un "dipolo" (término de ingeniería de control, ¡no una antena!); y un dipolo aparece como una larga cola en la respuesta al escalón (la respuesta al escalón tarda un tiempo significativo para alcanzar su estado estable). Cuanto mayor sea la diferencia, mayor será la cola; Cuanto menor es la diferencia, más pequeña, pero más persistente es la cola.

    
respondido por el Chu

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