Estoy teniendo problemas con este problema. Supongamos que la máquina estaba en reposo y se suspendió un peso de 5 kg de una barra horizontal de 80 cm de longitud unida al eje. ¿Qué corriente se debe aplicar a la armadura para mantener el brazo horizontal? Creo que necesito una expresión de torsiones igual a 0. pero no estoy segura de cómo proceder.