Ayuda a comprender los pines en un controlador de motor paso a paso

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Hola, necesito controlar algunos pasos para un proyecto de trabajo. Encontré este controlador en la parte posterior y no puedo encontrar una hoja de datos en línea. Mi pregunta principal es ¿para qué son los pasadores? El resto parece sencillo pero corrígeme si me equivoco. Estoy controlando con una pi de frambuesa y adjuntaré gpio a todos los pasos de habilitación y dir. Entonces puedo enviar pulsos al paso más mientras habilitar + es alto y cambiar de dirección + cambiará la dirección.

    
pregunta user2757771

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Recuerdo que tenía dos similares en mi garaje, también sin un manual.

Esperaría esto, pero puede medir la corriente con una velocidad de 220 Ohm R a 5V para verificar cuál es la R interna, en su caso.

Las entradas opto le permiten elegir la polaridad del controlador desde Logic o un comparador de colector abierto. Las salidas de Arduino pueden conducir esto.

Necesita paso pulso 1 ~ 10us min. hasta 100kHz? Dependiendo de la resolución del microstep. Dirección y Habilitar . Fuera puede verificar si está activo con un DMM o si necesita un pullup para Vcc.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

SW4 puede ser la corriente de mantenimiento después del paso, que puede ser más fría al 50%.

400 Step dará la aceleración máxima, el par y las RPM a una velocidad de paso constante. Más grande es más suave y silencioso, pero menos torque. Aceleras la frecuencia de pasos durante la búsqueda de máx. velocidad sin engranaje / deslizamiento, según la carga y ajuste la corriente de acuerdo con la potencia promedio, la corriente de mantenimiento, SW4? Con Pd y aumento de temperatura del motor. Mantener caliente no caliente.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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