Recuerdo que tenía dos similares en mi garaje, también sin un manual.
Esperaría esto, pero puede medir la corriente con una velocidad de 220 Ohm R a 5V para verificar cuál es la R interna, en su caso.
Las entradas opto le permiten elegir la polaridad del controlador desde Logic o un comparador de colector abierto. Las salidas de Arduino pueden conducir esto.
Necesita paso pulso 1 ~ 10us min. hasta 100kHz? Dependiendo de la resolución del microstep. Dirección y Habilitar . Fuera puede verificar si está activo con un DMM o si necesita un pullup para Vcc.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
SW4 puede ser la corriente de mantenimiento después del paso, que puede ser más fría al 50%.
400 Step dará la aceleración máxima, el par y las RPM a una velocidad de paso constante.
Más grande es más suave y silencioso, pero menos torque. Aceleras la frecuencia de pasos durante la búsqueda de máx. velocidad sin engranaje / deslizamiento, según la carga y ajuste la corriente de acuerdo con la potencia promedio, la corriente de mantenimiento, SW4? Con Pd y aumento de temperatura del motor. Mantener caliente no caliente.