Relación entre la frecuencia de cruce de la ganancia del bucle y la frecuencia de esquina del bucle cerrado cuando la retroalimentación no es la unidad

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En este Libro de recetas Control Loop de TI, en la casilla roja el autor dijo que < fuerte> la frecuencia de cruce (indicada en la figura 2) del bucle abierto es la misma que la frecuencia descendente 3dB o la frecuencia de esquina del bucle cerrado .

Sin embargo, no creo que esta afirmación sea correcta en el caso específico de la figura 2. La afirmación solo es correcta si el factor de realimentación Kfb es la unidad. Pero a partir de la ganancia de bucle cerrado, podemos inferir que Kfb no es 1 (Kfb = 0.5).

¿Qué piensas de esto? ¿Está mal el artículo? En general, la frecuencia de cruce de fc de bucle abierto (en realidad creo que llamarlo "ganancia de bucle" es más precisa) hace que la frecuencia de esquina de bucle cerrado en Kfb * fc.

    
pregunta anhnha

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