Generador de voltaje con convertidor de corriente a voltaje para cargas pequeñas

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Estoy tratando de hacer un circuito que me permita configurar el voltaje en ambos extremos de la carga y convertir la corriente a voltaje para medirla simultáneamente. El problema es cuando disminuyo la carga a valores mucho más pequeños que 1k Ohm, digamos 10 Ohm, el nivel de voltaje en la carga no coincide con el establecido por los generadores y se vuelve mucho más pequeño.

¿Cómo modificar el circuito de tal manera que pueda usar cargas tan pequeñas como 1 Ohm y configurar el voltaje de manera confiable y obtener lecturas de corriente correctas? Cualquier orientación en la dirección correcta es muy apreciada.

Editar: anotaciones añadidas a la imagen

    
pregunta stand1587

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