Por favor, eche un vistazo a esta forma de onda de un motor BLDC trifásico:
Echaunvistazoaesasubidayluegoalacaídadependiente...Muybien.
Ahora,echeunvistazoaloqueestoyobteniendoenmimotor(es)divisor(es)deresistenciasinsensores:
Noestámal,peroelBEMFestáalrevés...subecuandocaeycaecuandodeberíasubir.
HeintentadoconmutarmanualmenteestacosadesdecientosdemShastaUS,dondesecongela...Nadaparecehacerqueestacosagire.
Hetomadoelconsejode
He invertido las fases de PWM / GND para cada uno de los 6 pasos de conmutación, y eso no cambió nada. He intentado cambiar físicamente las fases en los terminales de salida ... no hay nada allí (no es que hubiera esperado que ... hubiera esperado que el motor funcionara hacia atrás).
¿Qué causa esto?
EDIT
Aquí hay algunos esquemas de lo que estoy haciendo aquí:
Yaquíhayunseguimientológicodelassalidasnoinvertidasdesdeelmicroalcontroladordelapuerta.Tengaencuentaquecadaunodeestostambiéntieneunasalidacomplementaria,parapermitirqueelcontroladordelacompuertasubalafasealtaobaja,peroesaseñalnosemuestraaquí...Pero,créame,estáahí.
