Podría interpretar esto como un problema de control de bucle de retroalimentación. Digamos que tienes un sensor que te puede dar la velocidad del automóvil (por ejemplo, un codificador en el eje de las ruedas). Usando la teoría de control y un compensador PI, puede estabilizar la velocidad del automóvil RC a un valor dado y constante. A continuación se ofrece una representación de bloque de lo que está tratando de lograr.
LaesenciadelcontroladorPIesquellevalaseñaldeerroraceroparacualquierreferenciaconstanteopasoapaso.ParaimplementaruncircuitocontroladorPI,todoloquenecesitahacereslograr,conamplificadoresoperacionales,lasiguientefuncióndetransferencia.
$$PI(s)=K_p+\frac{K_i}{s}$$
DondeKpyKisongananciasajustables.Sitienerestriccionesmuyamplias(porejemplo,elconsumodecorrienteoeltiempoquetardalavelocidadenestabilizarsenotienequeoptimizarse),estasgananciaspuedenajustarsesimplementeatravésdelaexperimentación,sinnecesidaddeunateoríadesistemasdecontrol.Sideseaunasoluciónoptimizada,entoncesestáestudiando. enlace de Wikipedia en los controladores PID .