Usando un motor outrunner de 670Kv, ¿cómo puedo calcular una manera de obtener una velocidad baja variable y un par alto?

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Tengo un motor E-flite Power 46, 670Kv outrunner (Kv es la abreviatura de RPM / voltios, tiene 3.9A de corriente de ralentí, 40A de corriente continua, 14.4-19.2 rango de voltaje, 925 vatios máximo) pero deseo para usarlo en una aplicación de robótica de baja velocidad en la que no necesito más de 100 RPM y deseo la mayor torsión posible (barata). Para cualquier otro tipo de motor, simplemente conectaría una caja de engranajes, pero no puedo calcular la relación de reducción que necesito.

Si lo ejecuto a 20V (redondeado por simplicidad), eso sería 13400 RPM, así que adjuntaría una caja de cambios de 120: 1 y eso sería lo suficientemente cerca de 100 RPM. Sin embargo, eso es 13400 RPM descargado; la caja de cambios será una carga y las partes robóticas serán una carga más grande, pero no puedo encontrar nada que especifique cuánto cambiará la velocidad en función de la carga. Entonces, ¿dónde / cómo puedo calcular, estimar, o incluso calcular eso?

Además, normalmente querré hacer funcionar el motor a velocidades mucho más bajas, pero no he encontrado nada que diga cuánto par de torsión está disponible a esas velocidades más bajas. La mayoría de las cosas que he encontrado simplemente implican un voltaje constante. dentro del motor significará que tiene una potencia constante y, por lo tanto, proporcionará cualquier par de torsión necesario para entregar esa potencia. Pero con 925 vatios, si deseo obtener 5 RPM del motor, la fórmula "Potencia (kW) = Par (Nm) x Velocidad (RPM) / 9.5488" dice que obtendré 1575.55 Nm, lo que parece ridículamente número elevado en comparación con motorreductores de potencia similar (y en este caso, el motor no está necesariamente engranado). Parece improbable que el motor (sin caja de cambios) pueda funcionar a 5 RPM, por lo que debe haber una velocidad mínima de funcionamiento para el motor. ¿Hay alguna forma de encontrar o calcular una velocidad mínima para el motor, tal vez según la carga y / o el voltaje?

También, tengo la intención de ejecutar esto en un convertidor de CA- > CC (voltaje y corriente variables, hasta 10A 30V, pero puedo obtener grandes convertidores de voltaje constante a bajo costo), y tengo el ESC. No estoy seguro de si esa fuente de alimentación marca una diferencia, por ejemplo, si una batería es mejor para manejar cambios rápidos en la carga. Podría agregar condensadores o baterías al sistema, pero es mucho más fácil de manejar y probar el sistema si no tengo que preocuparme de que la batería se esté agotando.

    
pregunta user3685427

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