Estoy modelando un conjunto de rueda de reacción con un motor de CC sin escobillas, y quiero saber si debo hacer el control de velocidad o el control de corriente. He estado leyendo sobre el control de corriente para mejorar la entrada de par del motor, pero también he visto muchos sistemas con control de velocidad. ¿Cuál debo hacer para un bldc? Gracias por adelantado.