¿Cuál es la diferencia entre UrJTAG y OpenOCD?

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Empezaba a jugar con JTAG como novato y se preguntaba cuáles eran las diferencias entre los programas UrJTAG y OpenOCD.

¿Soportan diferentes conjuntos de chips (no estoy seguro de si ese fue el idioma vernáculo correcto) o tienen características diferentes?

Puede que sea algo simple, pero como novato me está eludiendo en este momento.

    
pregunta pzirkind

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