¿Estoy soldando correctamente esta matriz de emisor / sensor IR?

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Así que estoy siguiendo este libro llamado Arduino Robotics (ISBN: 143023184X). Soy muy nuevo en electrónica en general y no estoy seguro de si estoy haciendo esto bien. A continuación se muestra un video que muestra la forma en que lo soldé en comparación con la forma en que el libro lo muestra. El problema es que no lo estoy haciendo correctamente, ya que las imágenes no tienen la resolución suficiente y el libro no lo aclara.

Entonces, mi pregunta es: ¿Lo estoy haciendo bien o tengo algo de soldadura donde no debería estar?

Como lo hice:

Cómosemuestraellibroparahacerlo:

Paravermejoraquíestáellibroenlínea:

enlace

pág. 144 del pdf

    

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