Operar un motor paso a paso a través de un circuito controlador

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Actualmente tengo lo que he reunido es un controlador de motor paso a paso hecho a la medida bastante antiguo, conectado a un motor paso a paso y no estoy seguro de cómo operarlo realmente. He mirado alrededor en línea y he reunido una configuración típica para manejar este tipo de motor que involucra 2 puentes en H, pero no estoy seguro de cómo la configuración que tengo se traducirá en su correcto funcionamiento.

Creo que el motor paso a paso es un motor paso a paso bipolar de 2 fases. Puede ver varias especificaciones en la parte superior, incluyendo TTL, voltaje de entrada, corriente de salida y entrada de reloj (no sé exactamente qué significa entrada de reloj).

Aquí hay una imagen del controlador:

Las entradas y salidas están etiquetadas (y entre paréntesis está la configuración en la que las encontré):

  

1-Motor Phase 1 (enganchado al motor)   2-Motor Phase 2 (enganchado al motor)   3-Motor Phase 3 (enganchado al motor)   4-Motor Phase 4 (enganchado al motor)   5-Salidas desactivadas (a tierra)   6-4 fase / 3 fase (sin cable)   7-Habilitar (parece que está conectado a 13)   8-Habilitar A (conectado a nada)   Selección de 9-reloj (cableado a 12)   Ccw de 10 direcciones (cableado a nada)   11-reloj cw (cableado a nada)   12-GND (cableado a 9)   Suministro de 13 voltajes (cableado a 7 con otro cable que va a nada)

He encontrado información para otros productos que parece indicar que necesitaría poner el voltaje de entrada especificado a 13, pulso 9 con 15 microsegundos de pulso cuadrado, luego mantener 5-8 y 10-12 a 5 V o tierra Cambiar la configuración básica de funcionamiento. ¿Es así de simple o me falta algo crítico? Le pido disculpas por el hecho de que esto puede ser un nivel bastante bajo, pero cualquier información sobre cómo operar esto sería muy apreciada porque no hay un manual para este equipo.

    
pregunta John A

1 respuesta

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Conecte un interruptor momentáneo o un oscilador lógico de relajación de 5 V CMOS (Inversor Schmitt) con un potenciómetro. y Conectar a Paso. con Vdc = 24V

Cada pulso positivo (y el rebote del interruptor) girará CW 1 paso con 200 pasos típicos por revolución, por lo que 200 Hz son 60 RPM

Luego varíe el potenciómetro de 1Hz a 1Khz para cambiar las RPM lentas en pasos

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

15 us es la especificación de pulso STEP CLK más corta y es sensible al borde.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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