¿La "cantidad" de retraso en el transporte es causa de inestabilidad?

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Retrasar un sistema puede hacer que un sistema sea inestable, como se explica aquí . Mi duda es que la inestabilidad depende de la cantidad de retraso o no.

Tome el sistema con la función de transferencia de bucle abierto $$ G (s) = A e ^ {- Bs} $$ con ambas constantes positivas A y B Si este sistema se utiliza en un sistema de control de retroalimentación unitaria negativa, ¿dependerá la estabilidad del sistema de circuito cerrado de B o solo de A?

    
pregunta user175306

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