Estoy tratando de medir la impedancia a través de una bobina del motor cuando la inductancia cambia con el ángulo del eje. Con un codificador relativamente fino (1600CPR), un generador de funciones y un ADC, tengo la respuesta actual a una excitación de voltaje de una sola frecuencia a través de la bobina adaptada al ángulo del eje. Girando lo más lentamente posible a mano, por cada tic discreto del codificador, podría reunir alrededor de 12 ciclos de datos de voltaje y corriente, con alrededor de 8 muestras por ciclo, que es todo lo que pude sacar del ADC de mi microcontrolador. A continuación se muestra el esquema del circuito de medición y una muestra de las salidas.
¿Quémétodospuedousarparacalcularlaimpedanciaquerechazaelruido(especialmenteelruidodefasedebidoalaincertidumbredelatemporizacióndelamuestra)?Específicamenteaquí,estoytratandoderesolverdefinitivamentesilainductanciavaríasinusoidalmenteconelángulodeleje.
Intentosusandounpodercomplejo
Heintentadocalcularlaimpedanciacomplejadelfasordepotencia,perosibienpuedoresolverlasoscilacionesenlamagnituddelapotenciaaparente(queobtengodelproductodevoltajeycorrienteRMS),lapotenciareal(queestimodelamediadepotenciarealinstantánea)estáintroduciendodemasiadoruido.Micorazonadaesquelaestimacióndepotenciaaquíesmuysensiblealadesalineacióndelasfasesdecorrienteyvoltaje,quesemidenendiferentesmomentosysealineanenelposprocesamiento.
