Enviar datos desde MCU a CoM integrado de Linux

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Estoy usando un MCU ATSAME70Q21 para grabar 32 canales de datos analógicos (a través de SPI ADC) y 32 canales de datos digitales (a través de GPIO). Mi dispositivo integrado tiene un CoM basado en iMX6 ( Toradex Apalis ), que ejecuta Embedded Linux y proporciona una GUI OpenGL, una interfaz táctil, conectividad USB, etc. Antes de implementar el enfoque MCU, estaba recolectando los datos desde el SoM integrado de Linux directamente, y los estaba guardando en una base de datos SQLite.

¿Cómo puedo guardar los datos en CoM SQLite DB directamente desde la MCU? ¿Sería sensato un enfoque de RPC? Si no, ¿sería sensato un enfoque TCP / IP basado en socket? En términos de hardware, me inclino por utilizar una conexión Ethernet directa entre la MCU y el CoM, pero podría usar UART si eso es más apropiado. Supongamos que la tasa de bits más alta es de 5 Mbps.

    
pregunta jars121

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