El motor paso a paso bipolar con Arduino y el controlador SN75441ONE no está utilizando una fuente de alimentación de 12 V

Soy un novato total con motores paso a paso y tengo un problema que necesito resolver con urgencia, pero afortunadamente se siente como uno fácil para los profesionales :)

Realmente estoy tratando de hacerlo funcionar, nada especial. He conectado todo usando el esquema y el código de abajo. ( Tutorial de control de velocidad paso a paso de Arduino utilizado como referencia, excluyendo el potenciómetro).

Cuando lo ejecuto, el motor funciona extremadamente débil, casi sin par, y algunas veces cambia de dirección al azar. Me he dado cuenta de que si desconecto la fuente de alimentación de 12V, se comporta exactamente igual , lo que debería explicar la debilidad, pero ¿por qué y cómo el motor / controlador ignora la fuente de alimentación de 12V y utiliza Arduino 5V en su lugar?

• Motor: motor paso a paso bipolar de 12V 1.2A 400mN.m NEMA17 (4 cables). Más detalles a continuación.
• Controlador: Arduino Uno
• Controlador: SN75441ONE
• Fuente de alimentación: fuente de alimentación conmutada de 12V DC 5A

EsquemasdelchipSN75441ONE:

Código Arduino:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // Correct for my 1.8deg step motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // nothing to do inside the setup
}

void loop() {
  myStepper.setSpeed(80);
  // step 1/100 of a revolution:
  myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
}

Más detalles sobre el motor que estoy usando:

General specification:
Step angle: 1.8 ° ± 5%
Number of phase: 2
Insulation resistane:. 100MΩmin (500V DC)
Insulation class: Class B
Rotor inertia: 38g.cm²
Mass: 0.23kg

Electrical specification:
Rated Voltage: 4.06V
Rated Current: 1.2A
Resistance per phase: 3.4Ω ± 10%
Inductance per phase: 5.0mH ± 20%
Holding torque: 320mN.m
Detent torque: 12mN.m

Type and size:
1. The appearance and electrical schematic diagram: See outline drawings
2. Drive mode: constant current chopper drive;
3. Excitation mode: 2-phase excitation (2-phase four-run ), forward and reverse rotation
4. Turn: Press the AB-BC-CD-DA sequentially energized from the shaft extension side C.W
5. Rated current (single-phase): 1.2A DC
6. Power supply voltage: 12-36V
7. Step Angle: 1.8 °
8. Insulation grade: B grade insulation

Parameter:
1. Working conditions: ambient temperature: -20 ~ 50Celsius; Relative Humidity: 90% MAX; Mounting position: shaft horizontal or vertical installation.
2. Test conditions (above normal test parameters measured atmospheric conditions)
3. winding DC resistance (25Celsius): 3.4Ω ± 10%
4. winding inductance: 5mH ± 20%
5. Locate torque: 12mN.m REF.
6. The holding torque (2-phase rated current): ≥320mN.m (I = 1.2A)
7. Maximum load starting frequency: ≥1500pps
8. The maximum no-load operating frequency: ≥8000pps
9. temperature: <80K
10. Step angle accuracy: 1.8 ° ± 5%
11. The moment of inertia: 38g.cm2
12. Motor weight: 0.23Kg / PC REF.
13. Insulation resistance: between the stator core and the terminals cold insulation resistance greater than 100MΩ ( DC500V megger).
14. Dielectric strength: between the stator core and the terminals should be able to withstand AC600V / 1S without breakdown, leakage current of less than 1mA.

¡Gracias!