Dado $$ G (s) = \ frac {1} {(s + 1) ^ 2} $$ ¿Cómo se me ocurren las siguientes realizaciones invariantes en el tiempo?
1) Controlable pero no observable 2) No controlable pero observable 3) Ni controlable ni observable
Puse G (s) en el controlador y las formas canónicas observables y encontré que ambas son controlables y observables.
Por ejemplo, ¿ha considerado la siguiente factorización, con cada término expresado en forma canónica de controlador?
$$ \ small \ frac {1} {(s + 1)} \: \ times \ small \ frac {1} {(s + 1)} $$
Esto no es controlable ni observable. Compruébelo con \ $ \ small \ left [B \: \: AB \ right] \ $ y \ $ \ small \ left [C \: \: CA \ right] ^ {T} \ $.