Yo votaría a favor del encogimiento de calor forrado.
Alternativa, si puede vivir haciendo agujeros en el tanque o no sumergiendo completamente el sensor, sería usar sensores de temperatura del refrigerante del motor del automóvil: estos, por definición, están sellados cuando se atornillan en un agujero en el bloque del motor con refrigerante fluyendo más allá No siempre se garantiza que el conector externo sea sumergible (pero muchos lo son, el GM moderno usa conectores de sellado de clima AMP / Tyco, por ejemplo) pero se pueden sellar fácilmente, y los sensores son muy robustos, diseñados para alta temperatura, sustancias químicas / aceites, vibraciones , etc.