Acceso al búfer del codificador desde una tarea

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El LPC1768 tiene una interfaz de codificador en cuadratura (QEI), que almacena el conteo del codificador en una ubicación de memoria fija.

¿Se puede acceder a esto de la manera típica, a través de una tarea de FreeRTOS (creo que los archivos de encabezado se suministran)? O, ¿se utiliza una memoria virtual espaciada, donde se devolvería un valor arbitrario?

2 Tareas necesitarían acceso a esta ubicación. Me imagino que no habría necesidad de un mutex, cola, etc., si la ubicación de la memoria se puede acceder directamente.

    
pregunta M-R

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