Entendiendo una rampa a triángulo wavehaper en detalle

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Encontré esta rampa a triangular waveshaper en línea y le he dado una oportunidad para simularla. Funciona pero me cuesta entender qué está sucediendo exactamente y qué tipo de configuraciones de amplificadores operacionales U3A y U5A son. Si alguien pudiera arrojar algo de luz sobre lo que está sucediendo aquí, lo apreciaría mucho.

Mi comprensión (corríjame si me equivoco):

U6B es un búfer de ganancia unitaria, que se utiliza para evitar que la corriente de entrada (rampa) se vea afectada.

U4A es un rectificador de precisión, bloquea la parte negativa del diente de sierra.

U3A y U5A no estoy seguro de qué es lo que hacen.

¿

pero supongo que la polaridad U3A se cambia cuando el diente de sierra alcanza el punto medio? ¿Y es U5A solo para aumentar la ganancia del triángulo? Gracias

    
pregunta konobyBYnight

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