Quiero hacer mi propio LiDAR giratorio que produzca una nube de puntos 2D de 360 grados utilizando LiDAR Lite V3 que se monta en una plataforma giratoria que utiliza un conector de anillo colector y un motor de CC. El diseño está inspirado en XV -11 Neato LiDAR, RPlidar y Scanse LiDAR.
Para producir una nube de puntos de 360 grados, necesito una distancia medida por LiDAR y el ángulo de la orientación del láser en la plataforma giratoria. El problema es que todavía no entiendo cómo el LiDAR comercial que mencioné anteriormente obtiene este ángulo de lectura. He desmantelado XV-11 neato LiDAR y no veo ningún codificador de motor.