Conecté el Monster Motor Shield (basado en el VNH2SP30) al Arduino Uno y conduzco con éxito el motor, pero no puedo medir el valor del pin CS en esta placa (el voltaje en este pin es proporcional a la corriente fluyendo a través del motor).
Medí el valor de voltaje de este pin con un multímetro y resultó que 1 amperio de carga es equivalente a 40 mV, 2A - 80 mV, etc.
Pero Arduino siempre muestra un voltaje de 0 V. Cambié la referencia analógica a la interna (el valor base es 1.1V), pero el resultado no cambió (aunque a 40 mV, la lectura analógica debería ser aproximadamente 37). Con Arduino todo bien, lo comprobé con la ayuda del divisor de voltaje. El esquema de Shilde es este:
Sugerí el problema en el filtro y reemplacé la resistencia de 10K con una resistencia de 3.2K, pero eso no ayudó. ¿Cuál es el problema con el extraño comportamiento de Arduino?