Half H Bridge para Arduino Motor con frenado

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Soy bastante nuevo y todavía estoy aprendiendo, así que perdóneme si esta no es la redacción o diagrama más técnicamente correcto.

Construí un circuito para trabajar con Arduino usando PWM y un MOSFET simple. Mi motor tiene una corriente de parada de 7.4 amperios y aproximadamente 1-2 amperios en funcionamiento. Se está ejecutando un paquete de 12.4v Lipo.

Sin embargo, ahora necesito apoyar el frenado. No necesito soportar reversa y muchos de los conductores que hay por ahí son h-bridges, y supongo que solo necesito media h-bridge.

En el papel, un medio puente h parece ser solo dos transistores MOSFET. Puedo controlar la velocidad con PWM en uno o configurarlo a bajo y cortocircuitando el motor con el segundo MOSFET para frenar.

Sin embargo, mi circuito no funciona, y no estoy seguro de por qué. Leí algunas cosas y pienso que quizás esté relacionado con la diferencia de voltaje en la compuerta. En mi antiguo circuito, el MOSFET se usó en la línea negativa para el motor, pero eso no funcionará con un medio puente h.

    
pregunta Kansha

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