Conversión de archivos de audio a voltajes digitales

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Estoy comenzando un proyecto en el que estoy usando un microcontrolador (MSP432 de TI) como secuenciador en una caja de ritmos electrónica. Ya escribí un código que muestra con éxito la salida de algunos circuitos de tambor, a través de ADC, y tengo algunas muestras de audio que también me gustaría integrar en el proyecto.

Actualmente, me pregunto cómo convertir estos archivos de audio (archivos .WAV específicamente) en voltajes digitales que puedo combinar con los resultados de mi ADC para formar pistas de batería.

Cualquier ayuda que cualquiera pueda proporcionar sería muy apreciada. ¡Gracias!

    
pregunta sciencechick123

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