Circuito de encendido y apagado del motor con Arduino Nano

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A continuación se muestra mi diagrama de circuito. Quiero encender y apagar mis dos motores en el interior. Sin embargo, quiero mejorar el circuito y reemplazar dos diodos entre TIP120 y la salida digital. Quiero cambiar el relé a un tipo más común también. Mis motores son necesarios para encender alrededor de 2 horas. ¿Qué otra cosa debería cambiar? ¿Usted me podría ayudar?

Gracias.

Actualicémidiagramadecircuito.¿Podríasecharunvistazo?Gracias.

    
pregunta Daniel Phyo

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