Tenga en cuenta los motores y las peculiaridades de ESC para sincronizar su velocidad

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Estoy tratando de sincronizar 4 velocidades de motores sin escobillas para, eventualmente, volar un dron. Elegí todos los componentes electrónicos y está empezando a parecerse a algo.

Controlo mis motores con la biblioteca pigpio en una Raspberry Pi. Me comunico con el Pi a través de un pequeño Qt Software que hice, y están vinculados a través de Wifi (5-10 ms de latencia).

Mi problema es: Calibré cada uno de mis ESC en el mismo rango de PPM (1 ms como ancho de pulso mínimo, 2 ms como máximo). Sin embargo, mis motores no reaccionan de la misma manera: para un mismo comando, uno comienza en ~ 1050, 2 más en ~ 1100 y el último en 1125.

Simplemente podría usar una compensación o algo así, pero no tengo un taquímetro para medir sus respectivas velocidades, por lo tanto, no puedo forzar mis motores a la misma velocidad ya que no estoy seguro de que tengan la misma respuesta en el rango . ¿Son incluso lineales, todos pueden alcanzar su velocidad máxima? ¿Cómo puedo estudiar mis motores para sincronizarlos?

Gracias por tu ayuda.

    
pregunta Gueg

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