Controlando un ESC sin escobillas con Arduino

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Leí esto es posible aquí:

¿Cómo conducir un motor sin escobillas con Arduino?

Acabo de comenzar con Arduino y la electrónica en general. ¿Alguien puede recomendar un tutorial o una guía que pueda servir como punto de partida para controlar un ESC sin escobillas con un Arduino?

Parece que no puedo encontrar mucha información sobre cómo funciona incluso una ESC sin escobillas, y mucho menos lo que tomará usar un Arduino para comunicarse con uno (o más).

Gracias de antemano!

    
pregunta Casey

2 respuestas

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Si es el tipo de ESC que se usa con los planos R / C, la conexión es bastante sencilla.

En el lado de salida, habrá tres cables para conectar al motor. Casi no importa cómo los conectes, excepto que si tu rotación es opuesta a lo que esperabas, puedes intercambiar cualquiera de los dos.

Para la entrada, el ESC toma una fuente de alimentación de su fuente de CC, generalmente un poli-litio con planos, y una señal de control del receptor R / C.

La señal de control es del mismo tipo que los servos. Hay un pulso de un cierto ancho, y las variaciones en ese ancho causan variaciones en la posición del servo, o en el caso de la ESC, la velocidad resultante. El punto es que si puedes controlar un servo normal con tu Arduino, entonces tienes prácticamente todo a mano para controlar un ESC.

    
respondido por el JustJeff
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Utilice la biblioteca servo de Arduino para controlar su ESC. Los ESC de R / C suelen estar controlados por las mismas señales PWM que los servos.

enlace

Para calibrar el ESC, mediría la velocidad de rotación al pintar un patrón en una rueda y seguirlo con un sensor de luz.

Si no te gusta construir eso, pero la precisión es importante, prueba un velocímetro para bicicletas.

    
respondido por el Toby Jaffey

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