Me gustaría darles una premisa antes de hacer esta pregunta. Soy un estudiante de secundaria de la India y generalmente hago desarrollo de software, por lo que este es uno de mis primeros proyectos relacionados con el hardware, por lo que soy un completo noob en este tema.
A nuestro equipo se le había encargado la construcción de un mini robot de guerra para una competencia. Pensamos que la mejor manera de hacerlo sería con 4 potentes motores con PWM controlados de forma inalámbrica a través de Bluetooth con un Arduino. Logré descifrar el código y creé el controlador.
El problema al que nos enfrentamos ahora es cuál sería la forma más eficiente y económica de alimentar nuestros 4 motores y qué baterías deberíamos comprar.
Los motores que hemos utilizado son 200 RPM Johnson Gear DC Motors 12V con una carga máxima de corriente de hasta 7.5A También estábamos considerando comprar estos controladores de motor que vinculé aquí enlace
Mi pregunta es qué batería debemos usar para que el robot funcione con la máxima potencia durante al menos 30-45 minutos y debemos usar dos controladores de motor de doble canal (uno para cada motor) o un controlador de motor (dos conectados en paralelo con un controlador de motor)
(no estoy seguro de si esto debería estar aquí o en el intercambio de pila de robótica, supongo que esta era una pregunta de ingeniería más eléctrica)