Estoy construyendo un sensor de ECG basado en el amplificador de instrumentación AD620. El circuito está amplificando perfectamente las señales de los minutos (50uV) del generador de señales. La ganancia total del circuito es de alrededor de 144. Tengo un problema cuando intento extraer la señal de ECG real del cuerpo. Cuando el brazo derecho y el brazo izquierdo están conectados, la salida se satura, lo que creo que es porque las entradas estarán flotando. En el momento en que conecto la unidad de la pierna derecha a la pierna derecha, la señal desaparece y obtengo una señal muy pequeña (4 mV) pico a pico a 50 Hz. Creo que el problema es con la unidad de la pierna derecha, ¿cómo puedo resolver este problema? He adjuntado la imagen del circuito. 