Estoy trabajando para crear un sensor ultrasónico que se utilizará en el reconocimiento de objetos. He estado estudiando varios esquemas y sensores de corriente en el mercado, el más común es el HC-SR04. Al ver estas alternativas, he encontrado que varios utilizan un comparador de histéresis para sus conversiones, pero esto agrega un retraso en el tiempo. Estaba pensando que si se podía convertir en un umbral estricto disparador, podría servir al mismo propósito sin el retraso.
Cualquier experiencia con esta conversión, o una idea de cómo hacer la conversión sería genial. A continuación se muestra un diagrama de ejemplo del esquema HC-SR04 para el comparador que debería cambiarse en el disparador schmitt.
También se agradece cualquier consejo sobre si una solución de transistor u op-amp sería mejor. Actualmente se inclina hacia el amplificador operacional, ya que es fácil diseñar y administrar los múltiples umbrales necesarios para los bordes de subida y bajada.