Necesito ayuda para identificar un IC de paquete de 6 pines sop353 o sop665 Para un circuito de motor paso a paso

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Entonces, este es el número de pieza MP06122 de un ensamblaje de carro de quinta generación Makerbot de una impresora 3D que maneja un motor paso a paso y una punta de calor, también está acoplado a una interfaz que lee un codificador óptico que se encuentra en el ensamblaje extrusor desmontable.

Se basa en un chip Atmel Mega 128 que impulsa el motor paso a paso. Es un problema común en estos tableros para que las flechas indicadas se quemen. Soy nuevo con este tipo de cosas y todo lo que sé hacer es el trabajo de SMC. ¿Es alguien que pueda ayudarme a identificar estas 4 fichas? Sospecho que son arreglos de transistores pero no estoy seguro.

El motor se ha probado en otra aplicación y hay un nuevo motor en su lugar para que el motor funcione correctamente. Me gustaría poder simplemente comprar una nueva tabla o ensamblaje de Makerbot pero ya no los venden.

    
pregunta Jonathan

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