Estoy teniendo algunos problemas para descubrir qué estoy haciendo mal, así que espero que alguien pueda detectar mi error y ayudarme a aclararme.
Estos son mi motor y el tablero con todo lo etiquetado. Luego, debajo, está el esquema de cómo lo tengo todo conectado.
Tengo una salida PWM en el pin BCM 16. La placa ajusta la velocidad en función del voltaje de entrada de 0v-5v. He ejecutado el programa en el RPi y he probado el voltaje de salida y PWM funciona perfectamente.
BCM 20 genera 3.3v "alto" para establecer la dirección del giro. BCM 21 produce 3.3v "alto" para habilitar el motor.
El tablero indica técnicamente que el estado "alto" es de 5v, por lo que en el caso de 3.3v no fue suficiente, también lo conecté directamente a un pin de 5v.
Probé todos los pines y todos ellos están emitiendo el voltaje que deberían. La fuente de alimentación del motor se probó y está generando 48 vatios.
Parece que todo debería funcionar pero cuando ejecuto el RPi no pasa nada con el motor.
Mi pregunta más importante es: ¿parece que está correctamente conectado? El principal signo de interrogación que tuve fue el 5v y la conexión a tierra a los sensores del pasillo en el tablero. ¿Los cables negro y rojo del motor se conectan allí o se supone que deben ser del RPi?
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
