He estado trabajando en este proyecto que mide la posición y el movimiento del péndulo. Actualmente utilizo una unidad de medida inercial (IMU) 9-DOF, como la que se usa en este project / question . El método funciona muy bien, pero estoy descubriendo que este enfoque conlleva otras complicaciones en mi aplicación. Dicho esto, he estado pensando en métodos alternativos.
El método / idea que estoy considerando utilizaría un campo electromagnético. No soy ingeniero eléctrico, así que tal vez lo que busco existe, simplemente no sé cómo llamarlo. Al mismo tiempo, no conozco los términos o el lenguaje técnico, así que solo voy a dar una descripción elemental de lo que estoy imaginando.
Lo que me imagino básicamente amplía el concepto de este simple potenciómetro circular con la capacidad de inferir el azimut y la posición de inclinación del péndulo. De acuerdo, ten paciencia ... imagina una rosquilla o (bagel si quieres) que represente la base de un campo electromagnético. La varilla del péndulo se aseguraría en el centro de la dona, pero libre para el swing. Ubicado en la barra del péndulo estaría un objeto que perturba el campo electromagnético (un imán o una bobina). Cuando el péndulo es estático, el campo electromagnético está equilibrado, ya que el objeto está ubicado en el centro concéntrico. A medida que el péndulo oscila, el objeto hace que cambie el campo electromagnético. Lo ideal sería que la fuerza del campo electromagnético fuera proporcional a lo cerca que estaba el objeto de la dona (es decir, el ángulo de inclinación) y el ángulo de acimut (0-360) también podría inferirse.
Basado en investigaciones anteriores, creo que esto sería similar a un sensor Hall? Si es así, ¿hacen sensores Hall "circulares" que coincidan con lo que estoy imaginando arriba?
Estoy completamente abierto a ideas, comentarios y / o sugerencias. Lo que más me gusta de la idea anterior es que no tengo que pasar un cable que transmita datos y energía a la IMU en el péndulo. En su lugar, todos los componentes electrónicos están "en el techo" y observo pasivamente el objeto en la barra.
