DRV8830 controlador de motor: el variador funciona, pero el freno no

Hoja de datos de DRV8830 (controle la información en la página 11).

He obtenido este chip para ejecutar un motor con el siguiente código:

void drive(int speed) {
  // Write to the Fault Register to reset it
  Wire.beginTransmission(MOTORA_WRITE);
  Wire.write(FAULT_addr);
  Wire.write(0x80);
  Wire.endTransmission(true);

  // Write to the Control Register
  Wire.beginTransmission(MOTORA_WRITE);
  Wire.write(CONTROL_addr);
  byte regValue;
  regValue = (byte)abs(speed); // Find the byte abs value of the input
  if (regValue > 63) regValue = 63;
  regValue = regValue << 2; // Left shift to make room for bits 1:0
  if (speed < 0) regValue |= 0x01; // Set bits 1:0 based on sign of input.
  else regValue |= 0x02;
  Wire.write(regValue);
  Wire.endTransmission(true);

  delay(100);
}

Estas son las direcciones:

#define MOTORA_WRITE 0x64
#define CONTROL_addr 0x00
#define FAULT_addr 0x01

Aquí está mi código para frenar el motor:

void brake() {
  // Write to the Fault Register to reset it
  Wire.beginTransmission(MOTORA_WRITE);
  Wire.write(FAULT_addr);
  Wire.write(0x80);
  Wire.endTransmission(true);

  // Write to the Control Register
  Wire.beginTransmission(MOTORA_WRITE);
  Wire.write(CONTROL_addr);
  byte regValue=(byte)255;//0b11111111 -- I also tried 0b11 but that didn't work either
  Wire.write(regValue);
  Wire.endTransmission(true);

  delay(100);
}

El código para conducir el motor funciona como se espera. Sin embargo, cuando llamo freno, no frena, aunque los bits 1 y 0 del registro de control estén configurados en 1.

Estoy usando un ESP8266 para cualquier persona interesada.