Me gustaría tomar un potente motor paso a paso y, a veces, debilitarlo, por lo que se detendrá cuando alcance la resistencia.
Entiendo que puedo reducir el torque con el microstepping, pero no parece ser lo suficientemente preciso. ¿Hay otra manera de hacer que el motor sea menos potente?
La corriente está controlada por Vdd, simplemente reduce hasta que se deslice pero tu aceleración debe ser baja.
Porque si no conoces las reacciones de inercia, la fuerza se puede superar sin carga. Hay una ventaja aquí para usar microaspping, porque el voltaje es más sinusoidal por polo y, por lo tanto, menor par y mayor sensibilidad.
Haz que la fuerza de inercia sea menor que el impacto. Luego, mediante la aceleración y la velocidad máxima, se logra un impacto mínimo, pero luego se pierde el seguimiento de la posición.
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