Leyendo el código OID y traduciéndolo a un número

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Estamos utilizando la tecnología OID para hacer un producto para personas ciegas. No estoy muy familiarizado con esta tecnología. Pero parece que tiene un paquete de sensores y un chipset de procesamiento de imágenes. Detalles aquí

Quiero conectar mi microcontrolador con cualquier módulo posible a estos módulos. ¿Es posible obtener un código de los códigos de imagen? Puedo usar ese código y buscar algunas acciones definidas en mi aplicación. Cualquier interfaz posible como Serial, I2C, SPI sería increíble. No pude encontrar ningún módulo, PCB o incluso documentación útil. Gracias

    
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