Me gustaría medir la señal A y B de un codificador ( enlace ) usando mi multímetro.
He intentado probar el canal A (CLK) conectando un cable a la salida CLK y el otro a GND. Cuando enciendo el codificador, la señal siempre permanece a 5V. ¿Alguien puede explicar por qué esto es?
Nota:
He conectado el codificador a un mbed, y aunque los resultados no son perfectos, el mbed parece detectar un cambio en el pulso, lo que hace que el asunto sea aún más confuso.
Los codificadores como ese usualmente tienen contactos que cambian entre los retenes. El cambio de conexión momentáneo es difícil de detectar cuando lo giras con la mano. Prueba a apretar el eje con fuerza y gira lo más lento posible, verás el pulso.
El codificador digital mide la distancia radial a través del número de pulsos en el sensor fotográfico por pulseA / pulseB. La diferencia de frase de estos pulsos también decide si la rotación fue en sentido horario y antihorario. El osciloscopio es la herramienta perfecta para medir estos pulsos antes de que diseñemos el firmware.