Estoy diseñando un drone submarino atado. Creo que usaré RS-485 para el control.
Puedo colocar las baterías en el propio ROV o suministrar electricidad a través de la correa. En este último caso, ¿la línea de alimentación de CC generará ruido en los cables de control? La impedancia de ROV va a variar, por lo que tengo entendido, esto causará caídas cortas de voltaje en la línea de suministro, incluso si está conectada a una batería, ¿no es así?
No entiendo varias cosas en tu pregunta. ¿Qué es la "impedancia ROV" y por qué variaría? ¿Te refieres a diferente longitud de amarre? También no especificaste el parámetro clave: profundidad máxima. Una cosa es el submarino de juguete en una piscina (para lo que incluso hará el cable USB), otra es un drone de aguas abiertas.
Dejando esos a un lado y mirando la pregunta del título, la respuesta es: Diseñado adecuadamente La fuente de alimentación de CC no debe interferir con la señal de control correctamente cableada .
La batería es la fuente ideal de bajo nivel de ruido, pero también se puede usar DC-DC con un buen filtrado. Esto se encargaría del control. En el lado del avión no tripulado, las líneas de alimentación atraviesan el núcleo de ferrita o el anillo justo antes de que entren al cable. También agregue capacitores cerámicos de 0.1 uF entre los contactos del motor y entre los contactos y la caja del motor (un total de 3 tapas por motor).
El cableado de control debe ser un par trenzado con conexión a tierra adicional (el cable apantallado se puede usar con la protección actuando como conexión a tierra). Teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento, es posible que desee buscar un cable de automatización con clasificación marina o de pleno derecho, como Belden hace.
Si no desea tener cables de control y alimentación separados, una opción es encontrar un cable adecuado con 4 pares trenzados, use un par para dos líneas de control, un par como cable de alimentación positivo y un par como alimentación / tierra negativa . Esto lo dejaría con el par trenzado restante que se puede usar como tierra separada (en lugar de línea negativa) o para control / telemetría adicional.
La opción de cableado alternativo es tomar 1 cable de un par trenzado y conectarlo en paralelo con un cable de otro par, formando una línea de alimentación. Los cables restantes de cada par formarán una segunda línea eléctrica.
Tenga en cuenta que todavía recomiendo el uso de cables separados para el control y la alimentación. No tanto para la prevención de interferencias como para un mejor ajuste del calibre para la tarea. Puede encontrar un buen cable de silicona grueso pero flexible para la alimentación y un cable con blindaje fino con un solo par trenzado (similar al cable USB) para el control.
Al final, la elección entre alimentación a bordo y remota depende de los requisitos de distancia y confiabilidad. El cable demasiado largo será demasiado grueso o perderá una gran parte de la energía disponible, además, si se corta el cable y el dron no tiene batería de respaldo o medidas de emergencia de superficie, básicamente se pierde. Por otro lado, la batería a bordo limita el tiempo de funcionamiento.
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