ondulación de corriente del motor de corriente continua

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Estoy usando el modelo de circuito lineal equivalente de un motor de CC excitado por separado para un proyecto de sintonizador de controlador PID de red neuronal.

En el prototipo, se utilizará un sensor de corriente para medir la corriente de armadura.

¿Las ondulaciones actuales debidas a un conmutador o cualquier otra cosa en la máquina causarán una alta no linealidad que viola la aproximación lineal del modelo?

otra cosa es: ¿El trabajo a largo plazo del motor de corriente continua afectará los parámetros del motor de manera que afecte al modelo?

    
pregunta Mark Naeem

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