Estoy creando un sistema de actuador redundante en el que tengo dos PCB con el mismo circuito para controlar el motor de bobinado doble (el rotor es uno pero los bobinados son dobles, por lo que uno se puede conectar a una electrónica de PCB y otro con la segunda PCB ). En la primera primera PCB controlará el motor cuando ocurra una falla, todo el control irá a la otra PCB. Escucha mi pregunta es
1. ¿Cómo se realizará esta toma de control del control?
2. quién decidirá el cambio de control, ¿necesito un tercer procesador para esto?
3. ¿Cómo aislaré mi primera PCB del motor cuando se realice el cambio?