¿Es posible variar la velocidad de la hélice o del motor BLDC del valor máximo al valor mínimo por ciclo de rotación? Me refiero a la cuchilla acelerada por medio ciclo y desacelerada por el siguiente medio ciclo. ¿Cuál es el criterio de diseño del ESC para esta operación? Para cambiar la región de alta velocidad a baja velocidad en el plano de rotación, creo que el codificador es necesario. ¿Cómo se puede lograr a través de un control de bucle cerrado? Cualquier sugerencia será útil para mí