¿Pueden un módulo GPS y un módulo Bluetooth usar los mismos puertos RX / TX Arduino?

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Me pregunto si puedo usar los mismos puertos para el módulo GPS y el módulo Bluetooth. Quiero encontrar mi ubicación y luego conectarlo por Bluetooth a mi teléfono, pero ambos requieren puertos RX / TX.

¿Es esto posible si deseo que Bluetooth envíe y reciba datos de mi teléfono y reciba datos de GPS?

Entiendo que puedo convertir pines digitales normales a pines en serie utilizando una biblioteca de serie de software, ¿es necesario?

He leído la pregunta vinculada a continuación, sin embargo, no entiendo qué significa exactamente lo siguiente:

  

El Bluetooth HC-05 está destinado a ser incorporado en el módulo para las conexiones seriales de nivel TTL. Simplemente conecte las líneas TX y RX

puede ¿Conecto el módulo GPS (NEO-6m) al módulo bluetooth HC-05 directamente?

    
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