Estoy considerando comprar un Benewake Sensor Lidar con el propósito de detectar un tubo de 1 pulgada de diámetro que mide 12 pies de largo desde aproximadamente 3 metros de distancia. El tubo se colocará perpendicular a la viga del sensor.
La página 8 se refiere a una longitud lateral mínima, pero estoy seguro de que, incluso si el tubo fuera más que el umbral de detección en una longitud, un tubo lo suficientemente delgado hará que la detección falle.
¿Cómo calculo si el sensor lidar podrá o no detectar el tubo desde esta distancia (suponiendo que apunte directamente al tubo en sí y que no haya otros objetos cerca)? ¿Cómo puedo calcular el tamaño mínimo de objeto (por ejemplo, el LD50) que detectará el sensor? ¿Cómo afecta un objeto más pequeño a los datos que recibo?